Игорь Арсентьев родился 30 марта 1985 года в поселке Пинега. В 2007 году с отличием окончил Архангельский государственный технический университет по специальности «Электроснабжение».
С 2006 по 2010 год работал в главном управлении ОАО «ТГК-2» по Архангельской области мастером централизованной электротехнической лаборатории. С 2010 по 2014 год был ведущим инженером отдела контроля качества электроэнергии в филиале ОАО «МРСК Северо-Запада» «Архэнерго», сообщает пресс-служба областного правительства.
С 2014 по 2018 год – помощник депутата Государственной Думы ФС РФ Ярослава Нилова по работе в Архангельской области, координатор Архангельского регионального отделения партии ЛДПР.
До настоящего времени являлся заместителем председателя комитета Архангельского областного Собрания депутатов по сельскому хозяйству и рыболовству. Осуществляет свои депутатские полномочия на профессиональной постоянной основе.
Женат, воспитывает сына.